Hvernig virkar jafnvægislofthólkurinn?

Mikið álagsjafnvægi er jafnvægisástand þegar það er mikið álag á jafnvægiskrana og óhlaðajafnvægi er jafnvægisástand þegar ekkert álag er á jafnvægiskrana. Sama hvers konar jafnvægisástand mun gripurinn vera í kyrrstöðu. Á þessum tíma þarf það aðeins lítinn utanaðkomandi kraft til að lyfta eða lækka þyngdina eða gripinn. Notkun meginreglunnar um jafnvægishólk getur bætt vinnu skilvirkni og dregið úr vinnuafli. Og jafnvægishólkurinn hefur kosti einfaldrar uppbyggingar, minni íhluta og litlum tilkostnaði, sem hægt er að nota við erfiðar vinnuaðstæður. Kjarnahluti jafnvægishólksins er stórt flæði, mikil útblástur, hárnákvæmni pneumatic nákvæmni þrýstingslækkandi loki, sem er í beinu sambandi við staðsetningarnákvæmni þyngdarinnar, ytri kraftinn sem þarf til að hreyfa þyngdina og hraða hreyfingar. þyngdin. Inntaksþrýstingur tveggja stýriþrýstingsminnkunarventlanna er tekinn úr aðalleiðslunni, sem er hvort um sig notað sem stýriloki fyrir mikið álagsjafnvægi og óálagsjafnvægi. Tvíhliða stýrigasið er tengt við tveggja staða þríhliða stefnulokann, sem er notaður til að skipta um þunga álagsjafnvægi og óálagsjafnvægi. Eftir að hafa farið í gegnum stefnulokann, rennur stýrigasið inn í pneumatic þrýstingsminnkunarventilinn og úttaksþrýstingur pneumatic þrýstingsminnkunarventilsins er jafn samsvarandi stýriþrýstingi. Gasið í aðalpípunni fer í gegnum strokkinn eftir að það hefur minnkað með loftþrýstingslækkandi loki. Eftir að SMC hylkið er fyllt með gasi hækkar stimpillinn til að draga upp þyngdina. Þegar þungi hluturinn er í kyrrstöðu eftir að honum hefur verið lyft þýðir það að þungu álagsjafnvægi er náð. Á þessum tíma þarf aðeins lítinn utanaðkomandi kraft til að rjúfa jafnvægið og auðvelt er að lyfta eða lækka þungan hlut. Taktu að draga niður þungan hlut til að rjúfa jafnvægið sem dæmi. Þegar ytri krafturinn er notaður til að draga niður, færist stimpillinn í strokknum niður á við. Á þessum tíma hækkar þrýstingurinn í hylkinu og fer yfir stilltan þrýsting (stilltur þrýstingur er þrýstingurinn við jafnvægi) og umframþrýstingurinn verður losaður frá útblástursporti pneumatic þrýstingsminnkunarventilsins.

Niðurstaðan af slíku ferli er að stimpillinn (þyngd) fellur niður í ákveðna stöðu og er kyrrstæður og þrýstingurinn í strokknum fer aftur í fyrri jafnvægisþrýsting. Þvert á móti er það sama að lyfta þungum hlut til að rjúfa þrýstingsjafnvægið í hylkinu, nema að gasið flæðir í öfuga átt (frá hylkinu að útblástursporti pneumatic þrýstingsminnkunarventilsins) og í jákvæða átt (frá pneumatic þrýstingslækkandi loki að strokknum).