Pneumatic Grippers: Hvað, hvernig og hvers vegna?

Hvað eru pneumatic grippers?

Pneumatic gripper, til að byrja með, er eins konar pneumatic actuator sem hefur, svokallaða verkfærakjálka eða fingur, sem eru notaðir til að grípa tiltekinn hlut. Þessir gripar eru keyrðir á þjappað lofti og þegar þeir eru í samvinnu við svipaða pneumatic, rafmagns- eða vökvaeiginleika geta þeir virkað sem „upptöku“: hægt er að tína og sleppa hlutum í miðri aðgerð og virka sem hluti af framleiðslukerfi.

Það eru allmargar einingar sem mynda það sem við köllum pneumatic gripper.

Sumir af algengum iðnaðar pneumatic íhlutum sem þú rekst venjulega á eru pneumatic beinstýrðursegulloka loki, pneumatic stýristýrður segulloka, pneumatic ytri stýris segulloka loki, pneumatic handbókloki, pneumatic air pilot actuator,pneumatic sía, pneumaticþrýstijafnari, pneumatic smurefni, loftþrýstingsrofiog pneumatic handvirka OSHA-gerð læsingu og dump loki, svo eitthvað sé nefnt.

Þessir pneumatic grippers eru vélrænar vélar sem oftast sjást í sjálfvirkum framleiðsluferlum. Venjulegur pneumatic gripper starfar með aðstoð stimpla til að opna og loka fingrum þeirra eða, eins og þeir eru þekktari, kjálka.

Loft er þétt í hólfi stimplsins og, í samræmi við stimpilstærð, mun stimpillinn hreyfast þegar magn loftþrýstings er í hæfilegu magni. Til að draga allt þetta saman í einfaldri formúlu þarftu bara að kasta augum þínum á þessa: Þrýstingur X-yfirborðs=Kraftur

Þess má geta að þó að allir þessir pneumatic gripar virki á grundvelli sömu meginreglu, eru þeir oft með ólíkar stillingar.

Engin eintóm hönnun hentar öllum hugsanlegum notkunum, sem að sjálfsögðu hjúkrir þörfinni fyrir ýmiss konar pneumatic gripper. Þessir gripar eru ógrynni af opnunarstærðum,

Þessir gripar eru ótal gerðir af opnastærðum, krafti sem beitt er og formi gripflata.

Þeir eru notaðir til að taka upp fjölbreytt úrval af hlutum - allt frá td flísum fyrir rafrásarborð til vélarblokka fyrir bíla, þú nefnir það og þú ert með pneumatic grip sem getur tekið það upp fyrir þig.

Þeir eru sífellt oftar notaðir til að auka samskipti vélmenna við aðra hluti, sókn inn í svið sem menn eru tiltölulega takmarkaðir á.

Mest notaða úrvalið af gripum eru 2 Jaw Parallel og 2 Jaw Angular gripar. Sá fyrrnefndi opnast og lokar samhliða hlutnum sem verið er að meðhöndla en sá síðarnefndi færir kjálka sína breiðari en samsíða gripar sem krefjast þess vegna meira pláss.

Eins og sjá má af ofangreindu er hver tegund af pneumatic gripper einstök og hefur sérstaka vélbúnað. Sum þeirra eru:

• Bein hliðarpörun tveggja stimpla við stýrða kjálka sem snúa á annan hátt

• Líkan þar sem snúandi kjálkar eru knúnir áfram af efnisþáttum stimpilstöngarinnar sem er festur á kamyfirborðshluta kjálkana.

• Rammi, knúinn af stimplum, sem knýr tússpenna sem aftur notar skotskaðkakavél til að knýja andstæða kjálka.

• Frekar flókið vélbúnaður þar sem stimpillinn eða einn af þáttum hans stýrir skrúfvél

Samhliða vélbúnaður eins og þessi er líka, oft, fyrirhugaður til að tileinka sér þrjá eða stundum fleiri kjálka fyrir sértækari forsendur - eins og að grípa um kringlótta eða sérkennilega lagaða hluta. Þetta kallar á pneumatic gripper eins og 3 Jaw Parallel Gripper og Sheet Metal Gripper. Svipað og hyrndur gripper, klassískur samhliða gripkraftur er í réttu hlutfalli við beittan þrýsting.

Þó að samhliða gripurinn sé kannski tiltölulega dýrari en hyrndur útgáfa, er hann oft talinn vera hagstæðari en hyrndur útgáfan eins og hann getur,

Þetta kallar á pneumatic gripper eins og 3 Jaw Parallel Gripper og Sheet Metal Gripper. Svipað og hyrndur gripper, klassískur samhliða gripkraftur er í réttu hlutfalli við beittan þrýsting. Þó að samhliða gripurinn sé kannski tiltölulega dýrari en hyrndur útgáfa, er hann oft talinn vera hagstæðari en hyrndur útgáfan eins og hann getur,

Þó að samhliða gripurinn sé kannski tiltölulega dýrari en hyrndur útgáfa, er hann oft talinn hagstæðari en hyrndur útgáfan þar sem hann er oft hægt að nota til að halda breiðari hluta stærðum án þess að þurfa að fara í gegnum vandræði við að skipta um meðfylgjandi verkfæri.

Viðbótareiginleikar þessara aðaltegunda pneumatic grippers fela í sér tilhneigingu til að starfa sem tvívirkur strokka. Þetta gerir það mögulegt fyrir þá að nota til að grípa á annað hvort ytri eða innri eiginleika hlutans. Raunhæfar hugmyndir fela í sér eintómar frumgerðir með verkun með vorskilum. Enn annar valkostur setur upp gorma til að hjálpa til við gripvirkjun fyrir jafnvel betri kraftgetu í samhengisstærð.

Raunhæfar hugmyndir fela í sér eintómar frumgerðir með verkun með vorskilum. Enn annar valkostur setur upp gorma til að hjálpa til við gripvirkjun fyrir jafnvel betri kraftgetu í samhengisstærð.

Mótun á, nærri öllum, almennt fáanlegum pneumatic grippers er ál yfirbygging ásamt mörgum yfirborðsmeðferðum þar sem þörf er á sliteiginleikum. Fleiri hlutir eins og ryðfríu stáli og jafnvel verkfræðilegu plasti er hægt að ná yfir hvar sem er tæringarþol og uppþvottaþjónusta er æskileg.

Eins og raunin er með næstum allt, þá koma pneumatic grippers ásamt einstökum settum kostum og göllum. Pneumatic end effectors eru

Pneumatic end effectors eru ódýr og framkvæmanlegur vélbúnaður sem er óflókinn og auðvelt að útfæra. Hægt er að hanna kjálka hvers konar tiltekinnar gripar í samræmi við mismunandi gerðir af hlutum.

Þessi fjölhæfni reynist hins vegar oft vera bannfæring þar sem þetta virkar líka sem takmörkun fyrir svona tæki, þar sem það þarf ólíka kjálka til að grípa hluti sem hafa einstaka lögun og stærðir.

Einnig er notkun lofts sem enn einn gallinn, því vegna þess að það er þjappanlegur vökvi, er hreyfing stimpilsins ekki eins hnitmiðuð og þú vilt að hún sé, sem gerir það mjög erfitt að ákvarða nákvæmlega kraftinn og hraðann á kjálkana.

Pneumatic grippers eru fáanlegir í miklu úrvali af stærðum: frá því að móta gripkrafta upp á örfáa aura til allt að hundrað pund. Hugmynd gripakrafts bendir ekki alltaf sérstaklega á getu til að bera nauðsynlega þyngd.

Þú gætir viljað spara þér eina eða tvær umhugsanir til að hugsa um sérfræðiþekkingu stýribúnaðarins til að þola augnablik sem speglast aftur inn í munn griparans frá kröftum sem myndast á meðan á hreyfingu stendur.

Flestir framleiðendur á tímum grippersóna veita stærðarstuðning í gegnum tæknilegar stærðarhandbækur sínar og hugbúnað eða, nokkrum sinnum, bæði.

Nú, til að álykta, er auðvelt að fullyrða að pneumatic grippers séu framtíðin þegar kemur að mikilli framleiðslu og lítilli blöndu, vegna einfaldleika þeirra og hagkvæmni.

Svo núna, ef þú rekst á spurninguna, "Hvað eru pneumatic grippers?" þú munt fá svar.