Summit: Fluid Power in Robots For Ag, Medicine

Tvær kynningar lýstu rannsóknum á vélmennaforritum og afleiðingum fyrir vökvaafl.

Í lokakynningu leiðtogafundarins lýsti Kent Cavender-Bares, forstjóri og meðstofnandi Rowbot Inc., vélknúnum landbúnaðartækjum sem fyrirtækið þróaði sem gæti einhvern tíma komið í stað risavéla sem planta og hafa tilhneigingu til að rækta ræktun.

"Stærri er betri hefur verið þula í ag geiranum, og það er vegna þess að við höfum viljað hámarka framleiðsluna á hvern rekstraraðila," sagði Bares á leiðtogafundinum í gegnum Zoom. „Það verður erfiðara og erfiðara að finna rekstraraðila. Þannig að vélarnar verða stærri og stærri, ferðast hraðar og þekja meiri jörð. En það hafa óviljandi afleiðingar. “

Þegar kemur að því að gróðursetja eða dreifa áburði eða öðrum næringarefnum fyrir jarðveginn, nota bændur venjulega stórar hestafla vélar sem bera mikla vöru og þekja mikið af jörðu hratt. En það eru gallar.

„Vélar læsast utan túna,“ sagði Bares. „Þeir búa til hjólför og bændur vilja ekki hjólför. Svo eftir mikla rigningu þurfa stórar vélar að bíða. “

Þegar líður á vertíðina og uppskeran vex fara bændur í úðabrúsa með mikilli úthreinsun. En að lokum er uppskeran of mikil jafnvel fyrir úðann. Hæð uppskerunnar læsir stóra vél utan vallar.

„Hugmyndin var, við skulum fara á milli raða,“ sagði hann.

Og sú lausn verður að vera vélræn. „Þú getur ekki sett mann á það.“

Svo Bares og teymi hans einbeittu sér alfarið að ræktun róðra, þróuðu frumgerð litla vélmenni sem ber 13 hestafla dísilvökvakerfi, miðstýrða vatnsstöðulosun og keyrir á brautum. Með því að nota línuskynjara keyrir vélin milli kornraða, með nokkrar tommu úthreinsun á hvorri hlið. Hreyfanleiki þess á blautum jarðvegi er betri en stór vél, þó að hún hafi sín takmörk.

Bares byrjaði að sýna vélmennin fyrir hópum bænda og annarra og var almennt ánægður með viðbrögðin við frumgerðinni.

„Við lærðum fljótt að fólk vill ekki passa vélmenni. En þeir voru yfirleitt forvitnir og vildu vita meira. “

Liðið sýndi fram á hvernig vélmennið siglir milli raða með því að nota línarsnema.

„Við tókum snemma eftir því að fjöldi fólks stillir sér upp til að sjá hvað vélmenni í landbúnaði eiga að snúast um.“

Margir bændur spurðu: „Hvernig ætlarðu að vinna eitthvað?“

Bares sagðist sjá fyrir sér að bændur notuðu fimm til tíu vélmennanna sem fylgst yrði með og virkjuð af fjarstýringarmiðstöð sem hefur samband við vélarnar og bregst við vandamálum sem koma upp á vellinum.