Samningur björgunar vélmenni klifrar upp á sviðið

Mikilvægur þáttur í áætlun Vísindamiðstöðvar Vísindasjóðs er áherslan á prófarúm. Prófarúmum er fyrst og fremst ætlað að veita:

1.) leið til að sýna fram á nothæfi rannsóknaverkefna á raunverulegan heim og

2.) leiðbeiningar um myndun viðbótar rannsóknarverkefna til að mæta þeim áskorunum sem sjást við framkvæmd viðeigandi hluta af virkni prófsins.

Að auki, þeir sýna líkur á vökvakrafti tilvonandi nemenda og vekja ímyndunaraflið fyrir feril á viðkomandi sviðum. CCEFP prófunarrýmin eru valin til að ná saman á breitt svið af aflmagni og Test Bed 4, Compact Rescue Robot, stendur fyrir forrit í 100W til 1 kW sviðinu, u.þ.b. Á þessu sviði finnur þú ekki mörg núverandi vökvaforrit á markaðnum og andstætt forritum á hærra sviði afls, svo sem gröfu og farþega ökutækisins, kaus miðstöðin framandi umsókn: gangandi björgunar vélmenni með mikinn fjölda um frelsisstig og takmarkaðan markað á þessum tíma. Þó að þetta hafi þolað nokkra athugun frá þeim sem taka þátt í hefðbundnari forritum, bjargar björgunarvélmenni mörgum áskorunum sem finna má á þessu valdasviði og sýnir tækifæri fyrir nokkrar nýjar vörur í vökvaorkuiðnaðinum. Fyrirhugað er að nota forrit á skyldum sviðum eins og þjónustu vélmenni, hjálpartæki og smíði og landbúnaðarforrit. Næst viðeigandi tæki sem nota vökvaaflsvirkni við eða nálægt atvinnuhúsnæði eru Big Dog Robot1 frá Boston Dynamics fyrir gróft landflutning og Bear Robot2 (vélmenni til að vinna við útdrætti vígvallarins) af VECNA Robotics sem myndi örugglega hagnast á bættri samkvæmni og skilvirkni.

Áskoranirnar sem fyrirhugaðar eru fyrir CRR (Compact Rescue Robot) fela í sér skilvirka smáframleiðslu orku, annað hvort pneumatic eða vökva, árangursríka stjórnunaralgrím, sérstaklega fyrir pneumatic servo control, og skilvirkt tengi stjórnanda sem verður að vera verulega frábrugðið en fyrir stærri forrit þar sem stjórnandi hefur tilhneigingu til að hjóla í tækinu.

Leiðin til hreyfanleika er aðal ákvörðunarpunktur CRR hönnunar. Af hverju fætur? Í björgunarástandi er gert ráð fyrir óstöðugu rusli, skemmdum stigagangi og hindrunum í stígnum. Þetta er ástandið sem greint er frá í Fukushima Dai-ichi kjarnaofni þar sem fjórum iRobot her vélmenni af tveimur gerðum hefur verið breytt til könnunar á geislunarsvæðum verksmiðjunnar. Þótt björgun fórnarlamba sé ekki hlutverk þessara vélmenni, þá er mögulega mjög svipað að fá aðgang að áhugaverðum stöðum í álverinu þar sem sprenging vetnisgas í álverinu hefur valdið verulegu tjóni á byggingunum. PackBot og stærri Warrior vélmenni eru slitin ökutæki og rekstraraðilar segja frá erfiðleikum með að klifra upp stigann, ná gripi, opna hurðir og halda uppréttri.3 Reynsla rekstraraðila sem er raklaust sett í blogg hjá einum rekstraraðila skilar raunhæfu yfirbragði á áskoranirnar um rekstur vélmenni í hamfarasviðsmynd. A legged, samningur, pneumatic eða vökva vélmenni myndi vera fær um að taka á nokkrum af þeim málum sem skora á rekstraraðila þar.

Rafknúnar björgunarvélar eru oftast reknar eða hjólar. Að semja um stigann og harðgerð landslag býður upp á viðfangsefni fyrir þessa „stöðugu snertingu“ hönnunar sem fótleggja hreyfingu lendir yfirleitt ekki. Fætur geta farið frá einum stöðugum snertipunkti til annars án snertingar við óstöðugt svæði þar á milli. Ennfremur er hléum og endurteknum verkun á fótum með loft- eða vökvahólkum algengara en væri fyrir rafknúna drif sem snúast í eðli sínu.