Gripper lærir… í gegnum prufur og villur

Innblásin af mannshöndinni hefur LearningGripper fjóra fingur. Með hjálp frá vélanámshugbúnaði getur þessi gripur náð góðum tökum á flóknum aðgerðum eins og að taka upp og stilla grein. Skilgreina þarf grundvallarstöðu fingranna og endurgjöf virka frá umhverfinu fyrirfram; gripurinn lærir allar aðrar hreyfingaraðir með því að prófa og villa.

Verkefni LearningGripper, eins og sýnt var, var að snúa boltanum þar til merkið er efst. Í upphafi færði gripurinn boltann af handahófi. Staðarskynjari í boltanum veitti viðbrögð við því hversu langt lógóið var frá „lófanum.“ LearningGripper fékk verðlaun byggð á stigakerfi; stig eru unnin í vélanámshugbúnaðinum. Með tímanum þróaði hugbúnaðurinn hreyfingarstefnu og gripinn lærði hvaða aðgerðir á að taka á ákveðnum tímapunkti. Það breytir tillögum sínum til að fá sem mest jákvæð viðbrögð og mögulegt er og finnur að lokum áreiðanlega lausn á verkefni sínu. Ef stefna eins gripara er flutt til annars notar annar gripurinn það sem þekkingargrunn til að læra eigin stefnu á skilvirkari hátt.

LearningGripper sýnir fram á hvernig kerfin í framtíðinni geta leyst flókin verkefni sjálfstætt án flókinna forritana. Hægt væri að setja sjálfsnámskerfi eins og LearningGripper á framleiðslulínu og leyfa þeim síðan að hámarka hegðun þeirra sjálfstætt