Vélmenni læra að velja uppskeruna

Rannsóknarverkefni þróar uppskeru vélmenni

Rannsóknarverkefni Clever Robots for Crops (CROPS) sem styrkt er af framkvæmdastjórn Evrópusambandsins gæti verið lausn á sjálfvirkri uppskeruaðferð. Markmiðið er stillanlegt, mát og greindur vélmenni vettvangur sem þekkir áreiðanlegan ávöxtinn sem og hindranir og aðra hluti svo hann geti siglt og uppskerið sjálfstætt á bæjum og í gróðurhúsum.

Epli og papriku sem prófunarhlutir

Vísindamenn einbeita sér að uppskeru epla og papriku. „Til að byrja með hreinsuðum við upp hvaða rammaskilyrði á að fylgjast með,“ sagði Dr. Wolfgang Gauchel, rannsóknir Festo og verkefnisstjóri CROPS hjá Festo. „Hversu sterkt er hægt að þrýsta á ávöxtinn með gripnum? Hvaða skurðarstyrkur er nauðsynlegur? Eftir fjögurra ára rannsóknarvinnu höfum við nú þróað tvær frumgerðir. Báðir nota aðlagandi gripatækni sem lagast að ávaxtastærð og lögun. Með aðlagandi fingrum höfum við getað lagt mikilvægt innlegg í verkefnið. “

Aðlagandi grípandi mannvirki

„Pipargreiparinn“ notar óvirkan aðlagandi FinRay fingur. „Eplagripurinn“ samanstendur af himnukjálkum fylltum með keramikkúlum. Ávöxturinn er aðskilinn annað hvort með því að snúa og toga eða nota þriðja fingur, sem þrýstir á stilkur eplisins.

Vélmenni þekkir þroskaða ávexti

Gripirnir eru festir á vélmenni, sem notar myndavélar og aðra skynjatækni ekki aðeins til að greina staðsetningu ávaxta, heldur einnig þroska þess. Aðeins raunverulega þroskaðir ávextir eru því uppskornir, þar sem hálf þroskaðir og of þroskaðir ávextir eru eftir á plöntunni.