Tilkynntir vinningshafar mjúkra vélfærafræði

3 D-prentuð innbyggð mjúk hringrás, MIT SAMs Lab

Liðið notaði 3 D prentun til að búa til mjúka hringrás sem var felld inn í teygju. Það sem er sérstakt er að þessi hönd myndar hringrás fyrir LED fylki, svo og loftrásir til að stjórna hreyfingu handarinnar. Höndin er sönnunargagn fyrir aðrar mjúkar brautir sem eru felldar inn í aðrar mjúkar vélmenni í framtíðinni

Samkvæmt hópnum, þrátt fyrir nýlegar framfarir í mjúkum stýrivélar og vélmenni, er samþætting rafrænna aðgerða í mjúkum vélfærakerfum enn áskorun. Sérstaklega skapar fjölmörg vandamál hvað varðar hefðbundna, stífa rafeindaíhluti eins og koparvír með mjúkum vélfærahlutum hvað varðar uppbyggingu og stöðugleika. Þetta er vegna þess að misvægi milli vélrænna eiginleika milli stífa rafeindaíhluta og mjúka líkamans býr til streituþéttni við tengi sem venjulega verða upphafsstaðir fyrir bilun við notkun.

Meðal mögulegra lausna virðist þróa mjúka leiðara með sambærilega vélrænni eiginleika og mjúkur vélfærahluti efnilegur. Þrátt fyrir að nokkrar tegundir af í eðli sínu teygjanlegum leiðum hafi verið þróaðar fyrir ýmsa skynjara og rafræn forrit, þá hefur tilhneigingu til að nota slíka efnis í mjúk vélfærakerfi erfitt.

Þetta verkefni kynnti tveggja þrepa framleiðsluferli sem samanstendur af 3 D prentun á mjúkum rafrænum rafrásum á mjúkum grunni, fylgt eftir með samsetningu með mótaðri mjúkri vélmenni. Niðurstöðurnar sýndu fram á að fyrirhuguð aðferð gæti tekist að búa til mjúka vélfærafræði hönd með innbyggðum mjúkum rafeindabrautum, sem einnig geta logað ljósdíóða.

Ætir stýringar

Sigurvegarinn í menntaskólanum var The Haveford School of Pennsylvania og verkefni hans, Food for Thought — Edible Actuators. Þetta teymi bjó til ætar vélmenni sem sönnunargögn fyrir mjúk vélmenni til að nota í forrit innan mannslíkamans. Með því að nota hefðbundin gummy sælgæti og 3 D-prentuð mót af stýrivilum eins og Pneunets og mjúkum gripum, tókst þetta teymi með góðum árangri með virkjuðum gummy sælgæti.

Ætandi mjúkir stýrimenn, Haveford-skólinn

Markmiðið var að smíða mjúka stýrimenn úr bráðnu gúmmíi og bæta á endanum hinn hversdagslega grunnvísindastétt grunnskóla með því að veita snemma kynningu á heimi mjúkrar vélfærafræði og loftstýringar. Að auki gætu slík gummy bear tæki hjálpað til við að skila vítamínum, lyfjum og bóluefnum. Þörfin fyrir bragðgóðar brjóstsykurlyf gæti verið notuð við munnaðgerðir sem skemmtilega leið til að ná í munn barns, sögðu nemendur. Þó að verkefnið beindi sjónum sínum að fræðandi og skemmtilegum þáttum gúmmí- og gelatínvirkja, gæti verið þörf á víðtækari ætum og góðar smekkvísar.